ネットワークロボットの今昔(災害対応クラウドネットワークロボット・その他一般)
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概要
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本報告では, 著者らが2002年から開始したネットワークロボットに関する研究について,この10年の成果を国内外の動向と対比させて概説する.初めに,なぜネットワークロボットの研究をしなければならなかったかをHuman-Robot Interaction研究の立場から述べる.次に,ネットワークロボット研究に対する関心が高まり,韓国,欧米などに波及して,国際的な共同実験・研究や国際標準化が進展したことを述べる.さらに,単地点から多地点でも利用できるユビキタス・ネットワークロボット(UNR)研究へと発展し,高齢者・障害者のためのロボットサービス実証実験を通じて.UNRプラットフォームの技術仕様を明らかになりつつある.これらの技術がクラウド・ネットワークロボット研究の加速に役立つこと,およびネットワークロボットの未来展望についても述べる.
- 2012-11-30
著者
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