定点カメラ映像を用いた歩行者のための屋外型複合現実感システム(複合現実感とインタラクション)
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概要
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ハンディ型PDAを用いた屋外歩行者に対する複合現実感技術による視覚支援法を提案する.本研究の特徴は,屋外に多数設置した定点カメラの映像を活用し,死角部分の状況を歩行者の視点から確認できることである.また,定点カメラの映像を,ランドマークのテンプレート更新にも利用することで,天候の変化に影響されやすい屋外におけるランドマーク検出を安定化させ,ロバストなPDA位置姿勢推定法を実現する.実際に定点カメラの映像を無線LANで獲得し,生成したランドマークのテンプレートを用いて追跡及びPDAの位置姿勢を推定する実験を行い,提案手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2004-01-16
著者
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