屋外における複合現実型情報提示の広域化 : 特性の異なるカメラ群の利用(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
本論文では,複数台設置された定点カメラの利用による,屋外で広範囲に行動する歩行者を対象にした,複合現実感技術による視覚支援システムについて述べる.屋外でユーザが持ち歩きやすいPDAのようなカメラ付き小型端末を利用し,複数のセンサの観測結果を統合することで,カメラの位置姿勢を高精度に獲得する.視覚支援のために用いるカメラは,種類の違いにより色合いが異なる問題があるが,カメラ間の色補正を行うことで,一貫性を確保する.また,多数の画像の利用では,処理の負荷と転送量が問題になるが,サーバPCの利用により,処理負荷の分散,転送量の削減を実現した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-11-23
著者
-
亀田 能成
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
-
北原 格
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
塚田 正人
日本電気株式会社
-
山本 治由
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
津田 崇博
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
大田 友一
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 計算科学研究センター
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
北原 格
筑波大学大学院
-
大田 友一
筑波大学大学院
関連論文
- ハイビジョン映像による教室講義のコンテンツ化
- 10 展望2 : ARのためのセンシング(拡張現実感(AR))
- 座長からの報告
- 国際会議ACCV2006報告(会議報告)
- 国際会議ACCV2006報告(会議参加報告,CVのためのパターン認識・学習理論の新展開)
- 多数センサによる観測データの相関を手がかりとする人間行動判別(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図)
- 時間・空間的にまばらな多視点画像を用いた個人識別のための動的な見え方学習法
- ISMAR2008報告 : 複合現実感研究の最新動向(複合現実感のためのパターン認識・理解)
- MIRU2008若手プログラム報告(一般セッション5,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 環境カメラを用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定(テーマセッション3,アンビエント環境知能)
- 環境カメラを用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定(テーマ関連セッション3)
- サッカーシーンにおける選手視点映像提示のためのリアルタイム選手軌跡獲得手法
- D-12-80 自由視点映像提示における人物ビルボード方式と3次元復元方式との比較(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-106 自由視点映像技術を用いたサッカーシーンの選手視点映像生成(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- 気の利いた視点位置からの観戦が可能な自由視点サッカー映像生成手法
- ネットワークによるライブ配信とインタラクティブ提示が可能な自由視点映像方式
- サッカーの自由視点映像提示における気の利いた視点選択手法(テーマセッション(1),ユビキタス情報社会と複合現実感のためのパターン認識・メディア理解)
- 自由視点映像生成のための簡易な操作による背景生成手法(一般セッション(1),パターン認識・メディア理解のための学習理論とその応用)
- D-12-22 簡易な操作による背景領域の自由視点映像生成手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- 変型ビルボードを用いた人物像の提示による複合現実感卓上作業の遠隔共有
- 遠隔地における複合現実空間の共有 : 対面型卓上作業システムの構築(仮想都市,複合現実感,及び一般)
- NaviView:見通しの悪い交差点での仮想ミラー提示による運転者への視覚支援(テーマセッション(1))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- 複合現実感における手と仮想物体の隠れ境界に生じる違和感の軽減手法(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- D-12-87 モバイルカメラ画像を用いた環境カメラ画像からの顔パーツ検出法(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係 (音声)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係 (パターン認識・メディア理解)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係 (コミュニケーションクオリティ)
- 歩行者視点カメラによる歩行者位置オンライン推定の取り組み(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- 展望2 : ARのためのセンシング
- D-12-80 3次元位置センサとフィールド俯瞰映像を用いたサッカーシーンの自由視点カメラ操作方式(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-1 駐車場見守りシステムのための移動物体撮影手法の一検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-82 環境カメラによる交差点周辺領域の動的な危険度マップの作成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-81 車両の往来に合わせた優先表示による交差点近傍の空瞰映像生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-78 シースルービジョンにおける移動物体のポップアップ表示(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-29 多視点顔面像データベースを用いたモバイルカメラ画像中の人物識別手法の検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-92 輝度勾配特徴を用いたMean-Shift探索による目領域追跡手法(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-88 MRミラーにおける視点位置推定のための顔領域検出手法(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-98 影と3台のカメラを使った選手位置推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-77 画像から復元された3次元特徴点マップ群の世界座標系への統合(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-18 自由視点映像生成のための低解像度映像を用いた人物動作推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-54 モバイル端末画像を用いたクライアント・サーバ型のPTAM処理(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- "First Person Vision"への挑戦(First Person Visionのための認識・理解)
- 1W-2 領域を限定したSIFT特徴量の抽出(画像認識・合成,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 視覚障害者歩行支援システム : 測位と障害物検知に関する予備評価(複合現実感,仮想都市)
- CHLAC特徴量と錘制約部分空間法による動作分類(一般セッション,クロスモーダル)
- CHLAC特徴量と錘制約部分空間法による動作分類(一般セッション,クロスモーダル)
- CHLAC特徴量と錘制約部分空間法による動作分類(一般セッション,クロスモーダル)
- CHLAC特徴量と錘制約部分空間法による動作分類(一般セッション,クロスモーダル)
- 道路監視カメラを用いた交差点における短縮法を適用した空瞰映像の生成(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合)
- 道路監視カメラを用いた交差点における短縮法を適用した空瞰映像の生成(一般セッション,データ工学とメディア理解との融合)
- 屋外における複合現実型情報提示の広域化 : 特性の異なるカメラ群の利用(行動計測とユビキタス,ユビキタス環境がもたらす未来図)
- 歩行者視点カメラによる歩行者位置オンライン推定の取り組み(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 歩行者視点カメラによる歩行者位置オンライン推定の取り組み(テーマ,First Person Visionのための認識・理解)
- 撮影空間における環境カメラ情報の複合現実感技術による可視化(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- 撮影空間における環境カメラ情報の複合現実感技術による可視化(一般,顔・人物・ジェスチャ・行動)
- D-12-63 CHLAC特徴量と錐制約部分空間法を用いた複数物体の動作分類(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係(一般セッション,クロスモーダル)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係(一般セッション,クロスモーダル)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係(一般セッション,クロスモーダル)
- ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像提示に於ける幾何整合性と見易さの関係(一般セッション,クロスモーダル)
- 4W-2 複数カメラ映像の切り替えによるスポーツ選手の高解像度自動追跡撮影(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 透過型HMDを用いた歩行者用経路提示の評価
- 透過型HMDを用いた歩行者用経路提示の評価
- 透過型HMDを用いた歩行者用経路提示の評価(人工現実感)
- D-12-53 複合現実感における影の不整合に関する実験的検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- SIFT key追跡に基づく撮影対象空間の重複度合定量化への試み(テーマセッション1,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
- 環境カメラを用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定(テーマセッション3,アンビエント環境知能)
- 1W-4 環境カメラ画像情報を用いたモバイルカメラの位置・姿勢推定(画像認識・合成,学生セッション,人工知能と認知科学)
- D-12-81 ウィンドシールドディスプレイを用いた道路鏡像の空中提示法の視覚評価(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-67 SIFT key追跡に基づく固定カメラ群に対する移動カメラの撮影対象空間の重複度合定量化(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- シースルービジョンとプライバシ情報の管理(センシングウェブ)
- D-12-5 記録された歩行者の様子の複合現実型圧縮提示(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-14 屋外における複合現実型ジオラマモデルの位置操作・表示方式(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 4W-3 サッカーシーンの選手視点映像提示に向けた2台のカメラによる選手軌跡獲得(動画像・追跡,学生セッション,人工知能と認知科学)
- 1ZC-1 仮想視点移動が可能な広範囲でのシースルービジョン(VR空間とAR,学生セッション,インターフェース)
- 4ZA-2 視覚支援評価のための運転席シミュレーション環境の構築(ITS運転支援・画像処理,学生セッション,ネットワーク)
- 2Y-2 モバイルカメラと環境カメラを補完的に利用する映像監視(システム運用・管理,学生セッション,ネットワーク)
- 3W-7 複合現実感技術による監視カメラ視野の可視化(動画像・メディア理解,学生セッション,人工知能と認知科学)
- D-12-55 複数の道路監視カメラを用いた交差点俯瞰映像の生成(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-41 2視点からの映像を利用したサッカーシーンにおけるボールの位置推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- D-12-39 非較正マイク群を用いた音源位置区別のための尺度(D-12.パターン認識・メディア理解,一般講演)
- Floating Virtual Mirror : 浮動式仮想鏡による車両背後領域の可視化(複合現実感,仮想都市,及び一般)
- D-12-81 カメラと人物との間の距離に依存しないグラフ構造特徴量の一検討(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- D-12-2 影を用いた選手位置推定法の高さ情報を用いた改善(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
- 歩行者視点カメラによる歩行者位置オンライン推定の取り組み
- "First Person Vision" への挑戦
- 定点カメラ映像を用いた歩行者のための屋外型複合現実感システム(複合現実感とインタラクション)
- 広域屋外環境における複合現実型バーチャルジオラマインタフェースの評価(複合現実感5)
- AR/MRデモンストレーションの再現性を保証するソフトウェア環境の構築 : Casper Cartridgeプロジェクト(一般,複合現実感,仮想都市,及び一般)
- 正確で直感的なカメラ操作を可能とする両手を用いた自由視点映像撮影インタフェース(マルチメディア処理,学生論文)
- CHLAC特徴量の錐制約部分空間表現による動作分類(画像認識,コンピュータビジョン,学生論文)
- D-12-86 屋外におけるジオラマ型インタフェースを用いたパン・チルトカメラの可視化(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-40 ユーザの身体動作を用いた自由視点映像閲覧インタフェースの検討(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-96 入口での多方向撮影を利用した駐車場における車両追跡(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- D-12-85 遠方の景観を昼間の映像で表現した複合現実型夜間映像提示(D-12.パターン認識・メディア理解B(コンピュータビジョンとコンピュータグラフィックス),一般セッション)
- シーン中の3次元点群の投影誤差によるAR/MR向けカメラキャリブレーションの精度評価 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- これまでのPRMUアルゴリズムコンテストを振り返って (情報論的学習理論と機械学習)
- これまでのPRMUアルゴリズムコンテストを振り返って (パターン認識・メディア理解)