視覚障害者歩行支援システム : 測位と障害物検知に関する予備評価(複合現実感,仮想都市)
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概要
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本稿では,筆者らが開発した視覚障害者歩行支援システムの測位及び障害物検知に関する予備評価について報告する.まず,従来,健常者向けに開発されていた歩行者デッドレコニング(PDR)が視覚障害者の歩行パターンに適用可能かを調査した.次に,東京八重洲地下街(屋内)及びその周辺の歩道(屋外)を実証ルートとして,GPS,Wi-Fi,PDR,アクティブRFID,画像認識のそれぞれを用いた測位結果及びそれらの統合結果,さらにルートマッチングを用いた結果の比較評価を実施した.障害物検知については,レーザ式測域センサ(LRF)と触覚ディスプレイを用いた路面状態提示システムの動作確認及び使用感の予備調査を行った.
- 2010-10-14
著者
-
青木 恭太
宇都宮大学工学研究科
-
亀田 能成
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
興梠 正克
産業技術総合研究所 情報技術研究部門
-
石川 智也
産業技術総合研究所
-
石川 准
静岡県立大学国際関係学部
-
蔵田 武志
産業技術総合研究所
-
亀田 能成
筑波大学
-
青木 恭太
宇都宮大学
-
石川 智也
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
興梠 正克
独立行政法人産業技術総合研究所サービス工学研究センター
-
蔵田 武志
産業技術総合研
-
石川 准
静岡県立大学
-
石川 准
静岡県大
-
興梠 正克
産業技術総合研 知能システム研究部門
-
蔵田 武志
(独)産業技術総合研究所サービス工学研究センター行動計測・掲示技術研究チーム
-
青木 恭太
宇都宮大
-
青木 恭太
宇都宮大学大学院
-
興梠 正克
産業技術総合研究所
-
蔵田 武志
産業技術総合研 サービス工学研究セ
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