一眼カメラによる屋外3次元構造推定(時空間推定・処理,時空間映像処理,画像符号化及び一般)
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概要
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3次元構造推定の方式では,複数視点からの画像を用いた方式が多い.しかし,全ての視点の位置を正確に把握しなければならず,屋外など広範囲の3次元構造推定を行うことは困難である.本稿では,場所を固定した単一のカメラによって長時間にわたり撮影した複数の屋外画像から,3次元構造を推定する方式を提案する.上記の提案方式では,画像内の陰影の移動と太陽の位置から3次元構造を推定する.陰影領域の推定方法として,観測画像中のある1点に注目し,時刻の変化による輝度変動から,その1点が各時刻において陰影領域に属するか否かの判定を行う.その後,推定された陰影領域から3次元構造の推定を行う.本稿では,上記の提案方式を実現し,陰影の移動が起きている観測画像を対象として観測画像から陰影画像への変換を行い,実験により,3次元構造推定の精度を検証する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-04-19
著者
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