多種画像源から得られた画像集合に基づく実ランドマーク認識システムの検討(画像映像処理・システム,ネットワーク,放送,一般)
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概要
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撮影画像で位置を推定するために,カメラで撮影した画像と,別のカメラやWEBから獲得した異なる画像をSURFでマッチングする場合に必要な配慮について視覚障害者用ナビゲーションシステムでの利用を前提に検討した.GPSの欠点として「停止時に方角を推定不能」「電源遮断後に長距離を移動すると,再補足に長時間が必要」「マルチパスによる大きな測位誤差」などがある.歩行者特に視覚障害者用の場合,これらの諸問題が顕著である.事前に撮影したランドマークとその場で撮影した画像をSURFの手法で比較し,方位や位置を推定するシステムにおいて,その精度向上の手法と実環境における能力について検証した.
- 2010-07-26
著者
-
青木 恭太
宇都宮大学工学研究科
-
内海 栄幸
株式会社ソフトシーデーシー
-
木村 正樹
株式会社ソフトシーデーシー
-
村山 慎二郎
宇都宮大学工学研究科
-
青木 恭太
宇都宮大学
-
村山 慎二郎
株式会社システムソリューションセンターとちぎ
-
村山 慎二郎
宇都宮大学
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