環境カメラを用いた複合現実感のためのモバイルカメラの位置・姿勢推定(テーマセッション3,アンビエント環境知能)
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概要
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環境カメラ画像中の特徴量を用いて,同じ空間を撮影しているモバイルカメラの位置・姿勢の推定を行う手法を提案する.SIFTを用いて2台の環境カメラ画像間の対応点を求め,ステレオ法によりそれらの3次元座標を算出することにより,3次元座標と見え方情報(SIFT-Key)から構成されるランドマークデータを獲得する.モバイルカメラ画像においても同様にSIFTの抽出を行い,ランドマークデータとのマッチングを行うことにより,モバイルカメラの位置・姿勢を推定する.提案手法は,ランドマークの3次元座標の事前測量やビジュアルマーカーの設置等を必要としない,照明変動などの環境変化にロバストであるという特長を有する.
- 2008-11-20
著者
-
亀田 能成
筑波大学 大学院 システム情報工学研究科
-
北原 格
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科知能機能システム専攻
-
大田 友一
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
濱田 修平
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
大田 友一
筑波大学大学院 システム情報工学研究科 計算科学研究センター
-
亀田 能成
筑波大学大学院システム情報工学研究科
-
北原 格
筑波大学大学院
-
大田 友一
筑波大学大学院
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