コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存音声認識(セッション3)(<特集>インタラクション・メディア)

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概要

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人間同士の対話において,音声表現や顔の表情などのノンバーバル情報は,相手に自分の感情を伝達する手段として重要であり,人間とロボットとの対話においても同様である,本研究では,ロボットがノンバーバル情報から相手の感情を認識することにより,現在の状況を限定して音声認識を行う手法を提案する.人間とロボットにおける簡単な対話実験から,文脈に依存しにくい感情「緊張」と,文脈に依存しやすい感情「喜び」などが表出しやすいことが示唆された.また,緊張の感情表出が,文脈に依存する感情表出を妨げ,状況の限定に影響を与える可能性があることを示唆した.さらに,音声と表情による感情認識システムを用いた評価実験を行い,これらシステムの有効性を示す.
一般社団法人情報処理学会の論文
2004-09-10

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