共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 日本ロボット学会の論文
- 2012-01-15
著者
-
吉川 雄一郎
Jst Erato 浅田共創知能プロジェクト
-
石黒 浩
ATR知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
Atr 知能ロボティクス研究所
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻:atr知能ロボティクス研究所:jst Erato浅田共創知能プロジェクト
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
Ishiguro Hiroshi
Second Department Of Internal Medicine Osaka University Medical School
-
港 隆史
科学技術振興機構erato浅田共創知能システムプロジェクト大阪大学大学院工学研究科frc1
-
石黒 浩
大阪大学大学院工学研究科知能・機能創成工学専攻
-
港 隆史
国際電気通信基礎技術研究所
-
石黒 浩
科学技術振興機構erato浅田プロジェクト
-
吉川 雄一郎
科学技術振興機構erato浅田プロジェクト
-
石黒 浩
大阪大学基礎工学研究科システム創成専攻
関連論文
- 対話ロボットの人間へのアプローチ方法 : 対話ロボットの対話開始に対する戦略
- 生体ゆらぎに学ぶ知的人工物と情報システム
- 協調的移動に基づく対話ロボットによる注意共有の実現
- 人間型ロボットの研究
- 遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長(コミュニケーション支援(1),HCGシンポジウム)
- Vocal Fry発声区間の自動検出法(音声,聴覚)
- ATRのコミュニケーションロボットにおける聴覚および音声理解に関する研究課題
- ロボット漫才 : 社会的受動メディアとしての二体のロボットの利用
- 半自律型コミュニケーションロボットの開発(エージェントデザイン,人とエージェントのインタラクション論文)
- Breathy/whispery発声の音響特徴と音声コミュニケーションにおける役割(音声生成・知覚,聴覚心理,音声学・音韻論,一般)
- 29th Annual Meeting of the Cognitive Science Society (CogSci 2007) & The Second European Cognitive Science Conference (EuroCogSci 07) 報告
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理:アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- CDT-1-7 ロボットのための感覚システム(CDT-1.「五感」情報処理 : アプリケーションの展望,チュートリアルセッション,ソサイエティ企画)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (音声)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (パターン認識・メディア理解)
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定 (コミュニケーションクオリティ)
- 全身にやわらかい触覚を備えたロボットの開発 (新春R&D特集)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定
- ロボット搭載カメラの移動がテレプレゼンスに与える影響
- 行動素の混合分布に基づく行動認識と例外行動の検出
- 環境情報を理解してサービス提供を行うロボットの実現
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (音声)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (音声)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (音声)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (パターン認識・メディア理解)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (パターン認識・メディア理解)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (パターン認識・メディア理解)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別 (コミュニケーションクオリティ)
- ハッシュ関数を用いた行動認識 (コミュニケーションクオリティ)
- 事例データに基づく人物領域の抽出 (コミュニケーションクオリティ)
- 人々の興味を引きつける案内ロボット-後ろ向きに移動する案内の効果
- 高周波数マーカとカーネル回帰による物体の姿勢推定
- ヒューマノイドロボットの Subtle Expressions による感情モーション修飾手法
- 能動絞りカメラ
- 生体ゆらぎを模倣したロボット制御
- 夢はバラ色 認知能理解に基づく未来工学創成
- 二次元フーリエ変換を利用した物体の姿勢推定
- コミュニケーション支援ロボットビジネス
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 環境設置型センサとウェアラブルセンサを統合した個人同定(テーマセッション,クロスモーダル)
- 対話型ロボットによる小学校での長期相互作用の試み
- 人間と相互作用する自律型ロボットRobovieの評価
- ロボットからの発話 : 自発的発話生成のための注意の表出機構の実現(21世紀のグループウェア)
- 全天球画像と複合センシングによる自己位置識別
- 人ロボット相互作用における人型ロボットの外見の影響
- 実データの分類による人とロボットの触覚インタラクションの典型パターン抽出(ヒューマンモデル,人とエージェントのインタラクション論文)
- ハッシュ関数を用いた行動認識
- アンドロイドによるトータルチューリングテストの可能性(チューリングテストを再び考える)
- 音声模倣発達過程の理解に向けた認知発達ロボティクスの試み
- コミュニケーションロボットのための対人距離に基づく集団状態推定手法の提案
- ネットワークロボットのフィールド実験
- 座談会:チューリングテストを再び考える(チューリングテストを再び考える)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (マルチメディア・仮想環境基礎)
- 着衣量の非接触計測による熱的快適指標の推定 (パターン認識・メディア理解)
- ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所の代表的研究(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- ATRメディア情報科学研究所・知能ロボティクス研究所における研究プロジェクト(けいはんな学研セッション,特別企画講演)
- J-034 情報提示方法の違いがもたらすロボットサイネージの広告効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,一般論文)
- RJ-008 ヘルスケアロボットへのパーソナリティ付与による説得効果(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- RJ-007 ロボットサイネージにおいて見かけと大きさの違いがもたらす広告効果の変化検証(J分野:ヒューマンコミュニケーション&インタラクション,査読付き論文)
- 相互排他性原理に基づくマルチモーダル共同注意
- 全身分布触覚における触覚特徴の局所性に注目した人間-ロボット間インタラクションの識別
- 対話ロボットの反応時間と反応遅延時における間投詞の効果
- コミュニケーションロボットのための指さしと指示語を用いた3段階注意誘導モデル
- 事例データに基づく人物領域の抽出
- 自然発話に現れるりきみ発声の音響特徴およびEGGの分析(感情音声,韻律,声質,音声生成・知覚,脳機能,一般)
- りきみの自動検出のための音響分析(音声・聴覚,一般)
- 韻律および声質を表現した音響特徴と対話音声におけるパラ言語情報の知覚との関連(音声言語,情報処理技術のフロンティア)
- 応答的注視ロボットによる被注視感の呈示(マルチモーダルインタフェース,インタラクション技術の原理と応用)
- 相手の視線に応じるロボットの視線の評価(誘うインタフェース(2), 誘うインタフェース(Inviting Interface), および一般)
- 対話型ロボットのための友達関係推定モデル
- ヒューマノイドロボットのための指さしジェスチャと発話を用いた階層的注意誘導モデルの提案(ロボットとコミュニケーション及び一般)
- 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
- 日常空間で対話できるコミュニケーションロボットRobovie-IV(テーマセッション, ユビキタスメディアの将来展望)
- 部分線形モデルに基づくロボット動作に起因する触覚ノイズ除去
- 人と共存し発展するロボットのためのビジョン
- 体験共有コミュニケーションのためのユビキタス・センサを使用した知的環境(テーマセッション(3))(ユビキタスコンピューティングのためのパターン認識・理解)
- ロボットのための感覚システム (小特集 「五感」情報処理--生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望)
- 倒立振子移動機構を持つ人型ロボットの反応動作の違いが人に与える印象の変化
- 物理的な人間-ロボット間インタラクションを利用した柔軟関節ヒューマノイドロボットの運動学習
- 予測性を評価した選好性に基づく模倣発達メカニズムの提案
- 7.ロボットのための感覚システム(「五感」情報処理-生理的基盤とハードウェアに立脚したアプリケーションの展望-)
- ロボットの耳打ち行為による説得効果
- コミュニケーションロボットにおけるノンバーバル情報を用いた状況依存音声認識(セッション3)(インタラクション・メディア)
- 日常生活の場で長期相互作用する人間型対話ロボット : 語学教育への適用の試み
- 日常社会で活動するコミュニケーションロボットを目指して
- 体験を演出するロボット(テーマ関連/オーガナイズドセッション(1))
- 人とロボットとのコミュニケーション技術(ロボットにおける要素技術)(ロボット)
- 2A1-E21 非親密対話相手によるアイコンタクトの社会的バランス効果
- 2A1-F21 マルチモジュールの相互促進的学習による共同注意発達過程の構成
- 2P2-I04 自らの接近行動がパーソナルスペースの認知におよぼす効果(ヒューマン・エージェント・インタラクション)
- 1A1-F10 2値評価に基づくランダムウォークを利用した学習データのサンプリング
- 社会的共創知能へのアプローチ : 社会的行動獲得と社会関係構築の相互作用の構成(構成的発達科学を目指して)
- 共創知能研究用ヒューマノイドプラットフォームの開発
- 大量チャットデータに基づく人間らしい対話アンドロイドの実現(ビッグデータで変わる環境知能とロボット,及びその他一般)