吉本 潤一郎 | 科学技術振興事業団 Crest 銅谷プロジェクト
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概要
関連著者
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吉本 潤一郎
科学技術振興事業団 Crest 銅谷プロジェクト
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石井 信
奈良先端科学技術大学院大学
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吉本 潤一郎
科学技術振興機構沖縄新大学院大学先行的研究事業
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吉本 潤一郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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吉本 潤一郎
科学技術振興機構CREST
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佐藤 雅昭
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
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吉本 潤一郎
Oist:奈良先端科学技術大学院大学
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佐藤 雅昭
Atr脳情報科学研究所
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吉本 潤一郎
沖縄科学技術研究基盤整備機構神経計算学ユニット|奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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佐藤 雅昭
ATR人間情報科学研究所
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柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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大羽 成征
奈良先端科学技術大学院大学
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前川 聡
情報通信研究機構
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中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
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大羽 成征
京都大学情報学研究科:科学技術振興機構
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天正 新二郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
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大羽 成征
奈良先端科学技術大
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佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報解析研究所 計算脳イメージング研究室
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柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学
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前川 聡
独立行政法人情報通信研究機構
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天正 新二郎
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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佐藤 雅昭
京都大学医学部呼吸器外科
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行縄 直人
奈良先端科学技術大学院大学論理生命
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行縄 直人
京都大学情報学研究科
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吉本 潤一郎
独立行政法人科学技術振興機構沖縄新大学院大学先行的研究事業
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中村 泰
奈良先端科学技術大学院大学論理生命学講座
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西村 政哉
(株)トヨタテクノサービス:奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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時田 陽一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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時田 陽一
奈良先端科学技術大学院大学
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森 健
京都大学
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森 健
京都大学大学院情報学研究科
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森 健
奈良先端科学技術大学院大学
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平山 淳一郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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平山 淳一郎
京都大学大学院情報学研究科
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金本 勝吉
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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吉本 潤一郎
沖縄大学院大学先行研究プロジェクト
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銅谷 賢治
沖縄大学院大学先行研究プロジェクト
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石井 信
科学技術振興事業団 CREST 銅谷プロジェクト
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佐藤 雅昭
科学技術振興事業団 CREST 銅谷プロジェクト
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銅谷 賢治
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科:沖縄科学技術研究基盤整備機構
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孫野 道征
奈良先端科学技術大学院大学
-
孫野 道征
奈良先端科学技術大学院大学:沖縄大学院大学先行研究
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中村 泰
科学技術振興機構CREST
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西村 政哉
奈良先端科学技術大学院大学
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平山 淳一郎
奈良先端科学技術大学院大学
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吉本 潤一郎
沖縄大学院大学先行研究:奈良先端科学技術大学院大学
著作論文
- 移動ロボットにおける環境同定のための統計的アプローチ
- 線形ダイナミカルシステムモデルの変分ベイズ推定による遺伝子発現時系列のシステム同定
- 変分法的ベイズ推定法に基づく正規化ガウス関数ネットワークと階層的モデル選択法
- 連続力学システムの自動制御のためのオンラインEM強化学習法^*
- オンライン変分ベイズ法による部分観測環境の同定と強化学習への応用
- マルチエージェント環境におけるコミュニケーションの段階的創発(セッション : 社会システムと知能(エージェントモデルと意思決定), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- マルチエージェント環境におけるコミュニケーションの段階的創発
- マルチエージェント環境におけるコミュニケーションの段階的創発(社会システムと知能(エージェントモデルと意思決定), 「社会システムにおける知能」及び一般)
- 混合カルマンフィルタによる隠れ状態推定法 : Cyber Rodentの自己位置同定への応用
- モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御
- 複数制御器の切換学習法による実アクロボットの制御(人工知能)
- 複数の制御器の系列学習法による非線形制御
- 確率的方策勾配法に基づくactor-critic法と連続システムの制御への応用
- オンラインEM強化学習法を用いた連続システムの自動制御
- オンラインEMアルゴリズムによる強化学習法のacrobot制御への応用
- 連続力学システムに対する強化学習の一手法
- 線形ダイナミカルシステムモデルの変分ベイズ推定による遺伝子発現時系列のシステム同定
- オンラインベイズ法によるヒトの指さし運動の解析
- 自由エネルギー最小化原理によるマルコフ決定過程の一解法
- 動的環境における脳内情報表現の学習と神経修飾