中村 泰 | 奈良先端科学技術大学院大学論理生命学講座
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概要
関連著者
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石井 信
奈良先端科学技術大学院大学
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中村 泰
大阪大学大学院工学研究科
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中村 泰
奈良先端科学技術大学院大学論理生命学講座
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森 健
京都大学
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森 健
京都大学大学院情報学研究科
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森 健
奈良先端科学技術大学院大学
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佐藤 雅昭
国際電気通信基礎技術研究所脳情報研究所
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吉本 潤一郎
科学技術振興事業団 Crest 銅谷プロジェクト
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佐藤 雅昭
Atr脳情報科学研究所
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吉本 潤一郎
科学技術振興機構沖縄新大学院大学先行的研究事業
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柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科
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大羽 成征
奈良先端科学技術大学院大学
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佐藤 雅昭
ATR脳情報研究所
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藤田 肇
奈良先端科学技術大学院大学
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人見 謙太郎
奈良先端科学技術大学院大学
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吉本 潤一郎
科学技術振興機構CREST
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吉本 潤一郎
Oist:奈良先端科学技術大学院大学
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吉本 潤一郎
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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佐藤 雅昭
ATR人間情報科学研究所
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大羽 成征
京都大学情報学研究科:科学技術振興機構
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佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報研究所
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大羽 成征
奈良先端科学技術大
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時田 陽一
奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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人見 謙太郎
奈良先端科学技術大学院大学:株式会社デンソー
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時田 陽一
奈良先端科学技術大学院大学
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吉本 潤一郎
沖縄科学技術研究基盤整備機構神経計算学ユニット|奈良先端科学技術大学院大学情報科学研究科
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佐藤 雅昭
(株)国際電気通信基礎技術研究所 脳情報解析研究所 計算脳イメージング研究室
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柴田 智広
奈良先端科学技術大学院大学
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佐藤 雅昭
京都大学医学部呼吸器外科
著作論文
- 内部状態の報酬に基づいた推定を行う強化学習法
- 神経振動子ネットワークを用いたリズム運動に対する強化学習法(バイオサイバネティックス,ニューロコンピューティング)
- 神経振動子ネットワークを用いた強化学習法による歩行運動の獲得
- 部分観測環境での意思決定に必要な特徴空間の抽出(「機械学習によるバイオデータマインニング」及び「一般」)
- 重点サンプリングに基づくNatural Actor-Critic法による効果的なサンプルの再利用(人工知能,認知科学)
- モデル誤差を考慮した強化学習法による実ロボットの適応制御
- 方策勾配法による準受動歩行制御の学習
- 方策オフ型Natural Actor-Critic法
- 二足歩行運動に対する方策勾配法に基づいた強化学習法
- オンラインベイズ法によるヒトの指さし運動の解析