センサネットワークと一体化したアンドロイドシステムの開発
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概要
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人間らしい存在感を持つロボットを開発するためには,ロボットに人間らしい見かけと動作だけでなく,人間との自然なコミュニケーションを可能にする知覚能力が必要である.我々はこれまでに人間に見かけも動きも酷似したアンドロイドを開発したが,内蔵されたセンサだけでは知覚能力は十分ではなかった.そこで,アンドロイドの周囲の環境中に多種多数のセンサを埋め込み,それらの情報をアンドロイドが利用することができるシステムを構築した.このセンサネットワークにより,人間にセンサの存在を意識させることなく周囲の状況をたえず観測することができる.このシステムにより初めて人間らしい見かけ,動き,知覚の問題に取り組むことができるようになった.本報告ではセンサネットワークと統合したアンドロイドシステムの開発について述べる.さらに,人間とアンドロイドの相互作用実験を通して,開発したシステムがアンドロイドの人間らしい印象を高めるのに有効であることを示す.
- 2008-12-15
著者
-
石黒 浩
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
力石 武信
大阪大学大学院工学研究科
-
港 隆史
科学技術振興機構ERATO浅田プロジェクト
-
港 隆史
科学技術振興機構erato浅田共創知能システムプロジェクト大阪大学大学院工学研究科frc1
-
港 隆史
科学技術振興機構
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