川村 拓也 | 岐阜大学

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概要

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• 川村 拓也

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• 川村 拓也

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  岐阜大学工学部

• 谷 和男

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• 谷 和男

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• 山田 宏尚

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著作論文

• 210 ロボット制御のためのマルチエージェントシステムの定式化(ロボティクスおよび人間機械共存系,学術講演)
• 1P1-G06 オブザーバを用いた車輪型一重/二重倒立振子の適応制御のロバスト性
• 多モード制御を用いたロボット作業記述言語の設計(OS6 ロボット・ヒューマンコミュニケーション)
• 車輪型一重/二重倒立振子の倒立制御(OS1 先端制御理論と機械システムへの応用)
• 168 VRの利用による車椅子体験シミュレータの開発(GS システムと制御(3))
• 253 中心窩レンズを用いた視覚認識システムの研究(OS2-1 メカトロニクス・センシング(画像処理),OS2 メカトロニクス・センシング)

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