加藤 英寿 | (株)デンソー
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概要
関連著者
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加藤 英寿
(株)デンソー
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山田 宏尚
岐阜大学工学部
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山田 宏尚
岐阜大
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武藤 高義
岐阜大学工学部
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武藤 高義
岐阜大学
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山田 宏尚
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
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加藤 英寿
岐阜大学大学院
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山田 宏尚
岐阜大学 工学部 機械システム工学科
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武藤 高義
岐阜大学 工学部 機械システム工学科
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加藤 英寿
岐阜大学 工学研究科
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山田 宏尚
岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科
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土井 達也
岐阜大学大学院工学研究科
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武藤 高義
岐阜大
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川村 拓也
岐阜大学工学部
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瀬古 章雄
岐阜大学工学部
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加藤 英寿
デンソー
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趙 丁選
中国吉林大学
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瀬古 章雄
北斗(株)
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川村 拓也
岐阜大
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加藤 英寿
株式会社デンソー
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黄 玲涛
岐阜大学大学院工学部生産開発システム工学専攻
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川村 拓也
岐阜大学工学部人間情報システム工学科
著作論文
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像による遠隔操作ロボットシステムに力覚提示機能を備えた場合の操作性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの操作性評価
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : (第2報: 重力補償による多関節アームへの拡張)
- 3自由度パラレルリンクマニピュレータの順運動学に関する高速・高精度演算法
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御 : 可変ゲイン位置対称・力逆送併用型制御法の提案
- 油圧システム用動特性シミュレーションプログラムBDSPの開発 (システムパラメータ同定機能の付加)
- 油圧回路設計用シミュレーションプログラム(BDSP)の開発(システムパラメータ測定とシステム同定の機能)
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : 仮想空間を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : 第2報 : 重力補償による多関節アームへの拡張
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御