油圧システム用動特性シミュレーションプログラムBDSPの開発 (システムパラメータ同定機能の付加)
スポンサーリンク
概要
著者
-
加藤 英寿
(株)デンソー
-
山田 宏尚
岐阜大学 工学部 機械システム工学科
-
武藤 高義
岐阜大学 工学部 機械システム工学科
-
瀬古 章雄
岐阜大学工学部
-
加藤 英寿
岐阜大学 工学研究科
-
瀬古 章雄
北斗(株)
-
山田 宏尚
岐阜大学 工学部 人間情報システム工学科
関連論文
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像による遠隔操作ロボットシステムに力覚提示機能を備えた場合の操作性評価(機械力学,計測,自動制御)
- 高速電磁弁を用いた油圧アクティブ・サスペンションの予見制御
- 油圧システム用シミュレーションプログラムBDSPの開発(管路系アルゴリズムの漸化式による高速演算化)
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレータBDSPの開発(管路要素の機能を充実したVer.4の開発)
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : カメラ映像を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性(建設用ロボット・メカトロニクス)
- 遠隔操作・臨場感提示建設ロボットの操作性評価
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : (第2報: 重力補償による多関節アームへの拡張)
- 3自由度パラレルリンクマニピュレータの順運動学に関する高速・高精度演算法
- 遠隔操作建設ロボットシステム用マスタ・スレーブ制御 : 可変ゲイン位置対称・力逆送併用型制御法の提案
- 油圧システム用動特性シミュレーションプログラムBDSPの開発 (システムパラメータ同定機能の付加)
- 油圧回路設計用シミュレーションプログラム(BDSP)の開発(システムパラメータ測定とシステム同定の機能)
- パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発 (油圧または空気圧サーボ系による力覚ディスプレイの基礎的検討)
- 高速 ON/OFF 電磁弁を用いた油圧式精密駆動システムに関する研究
- ソレイド駆動による2段形高速油圧ON/OFF電磁弁の開発
- 油圧式パラレルリンク型力覚ディスプレイの開発
- 特集「コンピュータとネットワークを活用したフルードパワー」発行にあたって
- 参観記(油圧・水圧)
- 特集「フルードパワーとシミュレーション」発行にあたって
- 特集「健康福祉機器で役立つフルードパワー」発行にあたって
- 特集「ユニバーサルデザイン」発行にあたって
- 会員から望む
- Javaブレイク
- 油圧との出会い-現在・そして夢
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレーションプログラム開発 (第2報 : BDSP for Windows)
- パソコンによる油圧制御系の動特性シミュレ-ションプログラム開発
- 力覚提示機能を有する遠隔操作建設ロボットシステムの操作性評価 : 仮想空間を用いた操作システムに対する力覚提示機能の有用性
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御 : 第2報 : 重力補償による多関節アームへの拡張
- 遠隔操作建設ロボットシステムのマスタ・スレーブ制御
- フルードパワー研究 油圧分野10年間の動向 : 制御・システム・シミュレーション
- 油圧パラレルメカニズムとバーチャルリアリティ
- VRを応用した建設機械の遠隔操作システム
- 遠隔操作建設ロボット