123 フレキシブルロータの磁気軸受による運動と振動の制御

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概要

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• This paper deals with the procedure for new design of control system in flexible rotor-magnetic bearing systems. The modeling method presented by Seto is applied to obtain an exact multi-degree-of-freedom model of this system. It is important to use different control methods for the rigid and flexible modes. Therefore design of new controller that combined PID control for rigid mode with LQ control for flexible mode is appled to the control of motion and vibration of flexble rotor. As the system model both include the multi-degree-of-freedom structure model and the designed controller achieves simultaneous vibration control.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2002-09-13

著者

• 渡辺 亨

  日大理工学部

• 背戸 一登

  日大

• 渡辺 亨

  日大

• 西郷 宗玄

  (独)産業技術総合研究所:(現)東洋大学理工学部

• 西郷 宗玄

  産総研

• 西郷 宗玄

  産業技術総合研究所

• 西郷 宗玄

  機械技研

• 市原 充博

  日大院

• 信太 秀夫

  日本大学

• 信太 秀夫

  日大

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