130 スライディングモード制御によるアクティブ免震システム
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概要
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The effectiveness of the Sliding Mode Control (SMC) for active vibration isolation system is investingated. The SMC method is composed of linear and nonlinear control forces. Computer simulations using a for-storied structural model with active base isolator subjected to seismic excitation is carried out to investigate the fundamental control characteristics of the SMC. As results of computation, it is clarified that the proposed SMC is superior in control efficiency to the Variable Structure System (VSS) controller.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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