239 並列に配置した太陽電池パネルの振動制御(宇宙システム, OS-2 運動と振動のモデリングと制御(2))
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概要
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This paper deals with the active vibration control of parallel solar panel-like structures supported by a rigid-body rotor like a space station. Two flexible plates are connected with each other by the electromagnetic actuators through the flexible arms. As a vibration control mechanism, the method using the interactive force between structures is used for controlling vibration of these plate structures. Then, these structures are expressed by the lumped parameter 3-DOF model using the reduced-order modeling method. To prevent so-called spillover, a second order low-pass filter is inserted in the control system. The pole assignment method is used to obtain feedback gain. Computer simulations and control experiments showed the effectiveness of presented control method.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
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