フレキシブルロータの磁気軸受による運動と振動の多モード制御(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
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概要
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This paper proposes a new modeling technique and control system design for a flexible rotor using active magnetic bearings to control its elastic modes. The purpose of research is to pass through critical speeds caused by elastic modes of the rotor in order to obtain a high-speed rotation. To achieve this purpose, it is necessary to control not only motion but also vibration. The new modeling method called as an extended reduced order physical model which simultaneously express motion and vibration of the rotor is used. Furthermore, a new controller combined PID with LQ control to flexible rotor is applied.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2004-03-03
著者
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