21418 スライディングモードアクティブ免震システム
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
-
659 磁気軸受による弾性ロータの浮上と振動制御の研究
-
2925 2リンク柔軟ロボットアームのロバスト運動制御に関する基礎研究(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
-
任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
-
任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
-
413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
-
2520 MRダンパによる連結構造物の振動制御(J10-5 振動・音響抑制,J10 知的材料・構造システム)
-
1111 サイズモ型絶対変位・速度センサの開発と構造物の振動制御への応用(制御用センサ・アクチュエータ)
-
1211 MRダンパを用いた4棟連結高層ビルのセミアクティブ制御(建築・都市のモニタリングとリスク制御(1))
-
2213 磁気軸受によるフレキシブルロータの多モード振動制御(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
-
2314 多入力柔軟大型除振台の実用化のための基礎研究(免振・除振装置および振動試験機(2))
-
3111 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(マニピュレータ)
-
3232 宇宙用2リンク柔軟ロボットアームの姿勢変化とペイロードの不確かさを考慮したH∞ロバスト制御(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
-
高速搬送システムの運動と多モード振動の制御 : 第1報,ドラミングモードが存在する柔軟搬送システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
-
124 高速搬送システムの運動と振動の制御
-
2444 ハイブリッドアクティブ動吸振器の制振性能 : その2. 多自由度構造物の場合
-
柔軟搬送システムの運動と多モード振動の制御 : 第2報,構造変更によるドラミングモードへの対応(機械力学,計測,自動制御)
-
214 大型軽量搬送システムの運動と振動の制御
-
164 柔軟搬送システムの運動と振動の制御
-
二〇〇二年ロボカップ世界チャンピオンに輝いて
-
205 マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御
-
428 搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
-
10215 2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御((IV),OS15 知能ロボット)
-
414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
-
130 スライディングモード制御によるアクティブ免震システム
-
21418 スライディングモードアクティブ免震システム
-
21310 双線形最適制御理論によるセミアクティブ制御の免震への応用
-
21431 可変構造システム制御則のアクティブ免震システムへの適用
-
21425 2方向ハイブリッド型動吸振器による免震構造物の上下・水平振動制御
-
パラメータ変動と非制御モードのモデル誤差を考慮する柔軟構造物のロバスト振動制御
-
21494 アクティブ動吸振器とアクティブ免震機構を併合した制振システムの制御特性
-
21476 直列型2重ハイブリッド動吸振器の制振特性と最適設計
-
21354 並進・ねじれ連成と高次モードの誤差を考慮したロバスト制振
-
複数アクティブ動吸振器を用いた並進・ねじれ連成振動のH^∞制御
-
2424 並進振動とねじれ振動の連成を考慮したロバスト振動制御
-
2424 並進・ねじり連成振動する構造物の制振 : H∞制御理論を用いたアクティブ動吸振器
-
2443 ハイブリッドアクティブ動吸振器の制振性能 : その1. 一自由度構造物の場合
-
2421 H∞制御理論を用いたアクティブ制振の研究 : 制御器次数の制約の下での性能比較
-
大小地震に対する高層建物用ハイブリッドアクティブ動吸振器の提案
-
2549 中高層建物のアクティブ制振システム : その11.ロバスト性を考慮した実験結果
-
高速鉄道用パンタグラフの接触力制御特性の検討
-
21378 大地震時・異常時に対応可能な構造物の知的振動制御システム
-
機器設備系の耐震設計用地震動入力について
-
5-102 新カリキュラムに向けた実験科目の改定に関する取り組み : 日本大学理工学部機械工学科の事例(口頭発表論文,(5)実験・実技-I)
-
機械力学・計測制御
-
2482 中高層建物のアクティブ制振システム : その13. 制振性能確認実験結果
-
2481 中高層建物のアクティブ制振システム : その12. 大型動吸振器の概要
-
2548 中高層建物のアクティブ制振システム : その10. スピルオーバー考慮の制振実験結果
-
2547 中高層建物のアクティブ制振システム : その9. スピルオーバにロバストな制御則とその理論的性能評価
-
2546 中高層建物のアクティブ制振システム : その8. スピルオーバを考慮した制御則とその理論的性能評価
-
2545 中高層建物のアクティブ制振システム : その7. 制御構造制約を考慮した制振実験概要
-
サーボモータ駆動型動吸振器を用いた高層建物のアクティブ制振
-
21448 簡易H^∞手法を用いた低層鉄骨構造物の単一モード制御
-
21489 水平振動と上下振動を共に制振できるシーソー型ハイブリッド動吸振器
-
付加物の振動を考慮した3次元軽量化除振台のアクティブ振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
301 付加物の振動を考慮した軽量化除振台の 3 次元アクティブ制御
-
249 3次元軽量化除振台の2自由度アクティブ振動制御
-
249 3 次元軽量化除振台の 2 自由度アクティブ振動制御
-
3904 磁気軸受による弾性ロータの多モード制御(G10-1 電磁気,音波関連技術,G10 機械力学・計測制御)
-
107 2 リンク柔軟ロボットアームのモデリングと制御
-
541 搬送システムの運動と振動の制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
-
116 フレキシブルロボットアームのモデリングと制御
-
13・4 運動と振動の制御(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
-
302 試験構造物を含む三次元弾性加振台の振動と運動の制御
-
おもちゃと機械工学教育
-
非定常入力を受ける機械構造物に対する制振器の簡易動特性最適化手法
-
アクティブ動吸振器による不規則振動の最適制御 : 制御特性およびロバスト性に関する理論的考察
-
アクティブ動吸振器による不規則振動の最適制御 : フィードフォワード併合制御の効果に関する実験的考察
-
516 連結高層ビルの曲げ捩れ振動制御
-
204 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御のための実験的研究(振動絶縁・振動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
-
326 ジャイロ効果を考慮した弾性ロータによる磁気軸受の制御
-
非線形予測制御によるセミアクティブ制御と可変減衰範囲を拡大したMRダンパ(機械力学,計測,自動制御)
-
並立する同一柔軟構造物の連結制振装置に関する最適設計法(機械力学,計測,自動制御)
-
高速鉄道における集電装置の動力学(機械振動小特集号)
-
ニューラルネットワークを用いた人間・機械系の知的制御 : 産業車両の安全性と快適性
-
ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
-
ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御
-
633 ピエゾフィルムを振動検知のセンサとして用いた柔軟な搬送システムの運動と振動の制御
-
230 振動制御のためのサイズモ型センサの開発
-
614 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御システムの実現
-
弾性構造系のディジタル最適制御 : 弾性回転アームの位置決め制御
-
超音波浮揚とその展開 (特集 ものを動かす)
-
164 柔軟搬送システムの運動と振動の制御
-
初期角運動量を有するフリーフライング運動系の三次元姿勢制御法
-
ニューラルネットワークによる動的補償器形コントローラの設計と制御 : アクティブサスペンションモデルへの応用
-
ニューラルネットワークを用いた路面の実時間認識と判別( インテリジェント・システム)
-
ニューラルネットワークによるヨーレートフィードバック式四輪操舵車の制御
-
ニューラルネットワークによる四輪操舵車の同定と制御
-
ひねり宙返りを行うエアリアルスキーロボットの開発
-
日本大学理工学部機械工学科の「ものづくり」教育(ものづくり技術と機械設計,そして設計力とは-3D CADの真の活用に向けて-(第10回))
-
524 柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(柔軟アーム/マニピュレータの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
-
不確かな曲げねじれ連成振動を考慮したフレキシブルロボットアームのH_∞ロバスト振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
架線・パンタグラフ系における接触力変動
-
双線形最適制御理論とセミアクティブ免震制御への応用 : 機械力学,計測,自動制御
-
弾性はりに対する複数制振器の最適設計
-
2423 ニューラルネットワークを用いた低次元化制御
-
台形テンドン機構による回転平板の位置決めおよび曲げ・ねじり振動の制御
-
3次元2リンクフレキシブルロボットアームの姿勢変化を考慮した運動と振動のH∞ロバストサーボ制御
-
接触力制御機構を有する集電装置
-
(12)空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク