541 搬送システムの運動と振動の制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
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概要
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This paper shows a lumped modeling approach and the motion and vibration control method for Transport systems. The modeling approach is made on the premise that motion affect vibration but vibration doesn't affect motion. In order to obtain well vibration suppression and the robustness of the structure, H-infinity robust servo control is adopted. It is shown that this theory has superior robustness for variation of parameters in motion and vibration control. The effectiveness of the control is demonstrated through simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-08-03
著者
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