333 柔軟宇宙構造物の振動制御(宇宙構造物の制御)(OS.14 多体力学系の力学と制御)
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概要
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This paper proposes a new method to control vibration using interactive force of a pair of identical flexible structures such as solar panels of a space station arranged in parallel. The main advantage of this new method is that the connecting arms with actuators can be located at a different position between the two flexible structures. It is demonstrated through simulation and experiment that the first four bending and torsional modes of the identical flexible structures are well controlled using our proposed modeling method and filtered LQ control.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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