512 三次元弾性加振台の運動と振動の制御
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概要
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This paper presents the motion and vibration control of a three dimensional flexible shaking table. In the light weight shaking table, the elastic modes appear on shaking table in shaking frequency region. Also the structure have many actuators along the horizontal and vertical directions. At first, we make the physical model of the structure without taking care of actuators. Thereafter, using the characteristic of actuators into consideration, the reduced order model is derived. Our purpose is to control the vibration and motion by using the reduced order model. As the way of controlling, the horizontal direction uses a feedback circuit and vertical direction uses LQ control theory.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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