2909 プロペラを用いた荷づり向け装置の研究(G10-2 機械力学・計測制御(2) 輸送・搬送・浮上,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
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概要
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This paper deals with a study on a vibration system using propellers for crane load. Vibration suppression of crane load suspended by hoisting rope is an important issue to speed-up mule operation. In this study, a novel vibration control system using propeller thrusts as control forces is presented. An experimental system using a simple pendulum composed of a plate suspended by four thin strings and four propeller with motors. The motors can be switched on/off by using wireless controller. By switching motors according to the moving direction of the pendulum so that the propeller thrust decelerate the pendulum, the vibration of the pendulum is expected to be reduced. The basic property of the system is investigated experimentally and is its effectiveness is confirmed.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2008-08-02
著者
-
背戸 一登
(有)背戸振動制御研究所
-
背戸 一登
日本大学
-
吉田 和夫
信州大学呼吸器外科
-
吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
渡辺 亨
日本大
-
背戸 一登
背戸振動制御研究所
-
高崎 徳行
日本大
-
小林 慎平
日本大
-
吉田 和夫
参天製薬
-
背戸 一登
Svcl
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