501 大型・軽量化除振台の多入力多出力系フィードフォワード制御
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概要
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This paper proposes a control method of an active isolation system with low stiffness and lightweight isolation table subjected to direct impulse excitation on it. In the case of large-size and lightweight isolation table, multi vibration modes appear on an isolation table in lower frequency region. Therefore, we construct a 5-DOF lumped model of the isolation table using the reduced order physical modeling method which is effective for controlling multi modal vibrations. For designing a controller, two-degree-of-freedom controller combining feed-forward controller for MIMO system with LQ is used. Usefulness of proposed modeling method and controller is confirmed through numerical simulations and experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
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