202 任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
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概要
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This paper proposes a modeling method of extended reduced-order physical model (extended model) with arbitrary boundary condition. A novel formulation to identify mass and inertia matrices is presented that utilizes constraint conditions for the original object subjected to different boundary conditions. The effectiveness of the presented formulation is examined by using a simple cantilever and a two-link flexible arm. Numerical analysis is carried out and the effectiveness of the presented modeling procedure is verified.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2006-08-06
著者
-
背戸 一登
日本大学
-
田島 洋
日本大
-
吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
渡辺 亨
日本大
-
安藝 雅彦
日本大学大学院理工学研究科
-
安藝 雅彦
日本大
-
安芸 雅彦
日本大学
-
背戸 一登
Svcl
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