3904 磁気軸受による弾性ロータの多モード制御(G10-1 電磁気,音波関連技術,G10 機械力学・計測制御)

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概要

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• It is presented a new modeling method and a control system design procedure for a flexible rotor with many elastic modes using active magnetic bearings. The purpose of our research is to rotate the rotor in excess of critical speed caused by flexibility of the rotor. To achieve this, it is necessary to control motion and vibration simultaneously. The new modeling method named as Extended Reduced Order Physical Model is presented to express motion and vibration uniformly. A rotor model is derived by using presented modeling method. By using this model, a PID controller to levitate the rotor and a LQ controller to suppress its vibration are designed.

• 一般社団法人日本機械学会の論文
• 2005-09-18

著者

• 背戸 一登

  日本大学

• 田島 洋

  日本大

• 田島 洋

  日本大学理工学部

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 渡辺 亨

  日本大学理工学部

• 村田 正輝

  日本大学

• 中島 裕一

  日大院

• 渡辺 亨

  日本大学

• 中島 祐一

  日本大学

• 背戸 一登

  Svcl

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