21613 磁気軸受による弾性ロータの浮上と振動の同時制御(電磁力の制御,OS.1 実システムのモデリングと制御)
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概要
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This paper presents a new modeling method and a control system design procedure for a flexible rotor using active magnetic bearings. The purpose of our research is to rotate the rotor for passing through critical speeds caused by flexible modes. To achieve this, it is necessary to control motion and vibration of the flexible rotor simultaneously. The new modeling method named as Extended Reduced Order Physical Model is presented to express its motion and vibration uniformly. By using this model, a PID controller to levitate the rotor and a LQ controller to suppress its vibration are designed.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2007-03-15
著者
-
背戸 一登
日本大学
-
田島 洋
日本大
-
吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
田中 直之
日大
-
渡辺 亨
日本大
-
田中 直之
日本大学
-
村田 正輝
日本大学
-
福井 茂樹
日本大学
-
背戸 一登
Svcl
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