414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
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概要
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In this paper, a two-link flexible arm is introduced as a modeling object. The aim is to establish a new modeling procedure by combining to arms, which are independently identified. The change of boundary condition by combining them is expressed by using constraint addition method. The capability of proposed modeling method is investigated throughout computer simulation.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2004-09-27
著者
-
背戸 一登
日本大学
-
田島 洋
日本大
-
田島 洋
日本大学理工学部
-
安藝 雅彦
日本大学大学院理工学研究科
-
渡辺 亨
日本大学理工学部
-
安藝 雅彦
日本大
-
安芸 雅彦
日本大学
-
相根 隆人
日本大学
-
渡辺 亨
日本大学
-
相根 隆人
日本大学大学院理工学研究科
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