安藝 雅彦 | 日本大学大学院理工学研究科

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概要

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• 安藝 雅彦

  日本大学大学院理工学研究科

• 安藝 雅彦

  日本大

• 安芸 雅彦

  日本大学

• 渡辺 亨

  日本大学理工学部

• 背戸 一登

  Svcl

• 田島 洋

  日本大

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 背戸 一登

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• 背戸 一登

  (有)背戸振動制御研究所

• 背戸 一登

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• 渡辺 亨

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著作論文

• 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
• 任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
• 413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
• 3111 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(マニピュレータ)
• 202 任意の境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデルの設計法
• 428 搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
• 414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)

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