413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
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概要
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This paper deals with modeling and vibration control of an isolation system which has a lightweight isolation table. If loading structures are set up on a largescale-lightweight isolation table, three-dimensional coupled vibration modes are generated between the isolation table and the loading structures. In this paper, "modeling method for elastic body with arbitrary boundary conditions by using Extended Reduced Order Physical Model" is applied to obtain a dynamical model that can describe three dimensional vibrations of elastic structure. The vibration controller for the isolation system is obtained by using this model with the LQ control theory. Moreover, simple modeling procedure of Extended Model for the isolation table is presented.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2007-09-25
著者
-
背戸 一登
(有)背戸振動制御研究所
-
吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
背戸 一登
背戸振動制御研究所
-
安藝 雅彦
日本大学大学院理工学研究科
-
渡辺 亨
日本大学理工学部
-
田中 宏幸
(株)昭和サイエンス
-
安藝 雅彦
日本大
-
安芸 雅彦
日本大学
-
渡辺 亨
日本大学
-
背戸 一登
Svcl
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