659 磁気軸受による弾性ロータの浮上と振動制御の研究

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概要

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• This paper presents a new modeling method and control system design procedure for a flexible rotor using active magnetic bearings as actuators for vibration control also. The goal is to let the flexible rotor revolve above the second whirling speed. To express the motion and the vibration by using a unified model, the new modeling method named specified for Extended Reduced Order Physical Model is applied. A LQ controller to suppress the vibration of the rotor and a PID controller to levitate the rotor are designed by using the unified model. Control simulation and experimental results are shown.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2008-09-02

著者

• 背戸 一登

  (有)背戸振動制御研究所

• 渡辺 亨

  日大理工学部

• 吉田 和夫

  信州大学呼吸器外科

• 吉田 和夫

  慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科

• 内山 直樹

  日大

• 田中 直之

  日大

• 背戸 一登

  SVL

• 背戸 一登

  背戸振動制御研究所

• 渡辺 亨

  日大

• 吉田 和夫

  参天製薬

• 背戸 一登

  Svcl

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