624 弾性テーブルを有するアクティブ除振装置の多モード制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
This paper proposes a new vibration isolation control method for flexible table with multiple modes to be controlled. In the lightweight isolation table, elastic modes appear on the table in lower frequency range. In order to avoid the elastic vibration of the table, it is necessary to control the vibration in addition isolation. In this study, a reduced-order model expressed by 5DOF systems for controlling the multi modes is applied. For designing the controller, LQ control theory and double-active control method with feed forward control are used. Effectiveness of vibration isolation and control of the flexible table is verified through numerical simulations and experimental results.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
関連論文
- 117 可調整振り子式制振装置による3,4階建て建物の地盤振動の制振
- 659 磁気軸受による弾性ロータの浮上と振動制御の研究
- 2925 2リンク柔軟ロボットアームのロバスト運動制御に関する基礎研究(G10-5 機械力学・計測制御(5) 運動と振動の制御,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
- 2520 MRダンパによる連結構造物の振動制御(J10-5 振動・音響抑制,J10 知的材料・構造システム)
- 0201 高さの異なる並立柔軟構造物の連結ハイブリッド制御(J18-1 機械と環境の振動評価,低減技術(1),J18 機械と環境の振動・騒音評価,低減技術の新展開)
- 2444 ハイブリッドアクティブ動吸振器の制振性能 : その2. 多自由度構造物の場合
- 234 柔軟搬送システムの運動と振動の制御(位置決め制御,OS-2:運動と振動のモデリングと制御(1))
- 205 マルチボディダイナミクスを用いた弾性車両のアクティブサスペンション制御
- 130 スライディングモード制御によるアクティブ免震システム
- 21418 スライディングモードアクティブ免震システム