524 弾性ロータの磁気軸受による運動と振動の多モード制御(磁気軸受への制御理論・振動制御応用,OS-3 磁気浮上・磁気軸受の制御)

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概要

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• This paper proposes a new modeling technique and control system design for a flexible rotor using active magnetic bearings to control its elastic modes. The purpose of research is to pass through critical speeds caused by elastic modes of the rotor in order to obtain a high-speed rotation. To achieve this purpose, it is necessary to control not only motion but also vibration, because rotational motion affects on vibration. The new modeling method called as an extended reduced order physical model which simultaneously express motion and vibration of the rotor is used. Furthermore, a new controller combined PID with LQ control to flexible rotor is applied.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2004-09-27

著者

• 背戸 一登

  日大

• 中島 裕一

  日大院

• 西郷 宗玄

  (独)産業技術総合研究所:(現)東洋大学理工学部

• 西郷 宗玄

  産総研

• 西郷 宗玄

  産業技術総合研究所

• 西郷 宗玄

  工業技術院機械技術研究所

• 西郷 宗玄

  機械技研

• 市原 充博

  日大院

• 相根 隆人

  日大院

• 中島 祐一

  日本大学

• 相根 隆人

  日本大学大学院理工学研究科

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