428 弾性はりの境界近傍における波動吸収制御

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概要

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• A wave absorption control of beam near fixed boundary by finite difference (FD) approach is presented. The FD equation of motion of the node under the influence of the boundary condition is compensated to be the same as that of the inner node free from the boundary condition by control. The control strategy consists of a real-time convolution integral of the measured displacement and the transfer function that is obtained by the inverse Laplace transformation of the frequency domain control transfer function. We confirmed the effectiveness of the wave controller by the time domain simulation.

• 社団法人日本機械学会の論文
• 2007-09-25

著者

• 田中 信雄

  首都大学東京大学院システムデザイン学部

• 岩本 宏之

  首都大学東京大学院システムデザイン研究科

• 田中 信雄

  首都大学東京システムデザイン学部

• 岩本 宏之

  首都大学東京システムデザイン学部

• 西郷 宗玄

  (独)産業技術総合研究所:(現)東洋大学理工学部

• 西郷 宗玄

  産総研

• 西郷 宗玄

  産業技術総合研究所

• 西郷 宗玄

  工業技術院機械技術研究所

• 西郷 宗玄

  機械技研

• 田中 信雄

  首都大

• 岩本 宏之

  首都大学東京

• 岩本 宏之

  首都大

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