733 磁気軸受系に支持される弾性ロータのモデリングと制御(制御,OS-23 磁気浮上・磁気軸受,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
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概要
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This paper presents a new modeling method and a control system design procedure for a flexible rotor with many elastic modes using active magnetic bearings. To achieve this, it is necessary to control motion and vibration of the flexible rotor simultaneously. The new modeling method named as Extended Reduced Order Physical Model is presented to express its motion and vibration uniformly. By using this model, a PD (Proportional-Derivative) controller to levitate the rotor and a LQ (Linear-Quadratic) controller to suppress its vibration are designed.
- 2010-09-14
著者
-
背戸 一登
(有)背戸振動制御研究所
-
吉田 和夫
信州大学呼吸器外科
-
吉田 和夫
慶應義塾大学理工学部システムデザイン工学科
-
渡辺 亨
日大
-
吉田 和夫
参天製薬
-
野本 卓弥
日大
-
背戸 一登
Svcl
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