B31 大型・軽量化除振台における直動外乱のためのフィードフォワード制御(OS3-1 免震・除振装置)
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概要
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This paper proposes a control method of an active isolation system with low stiffness and lightweight isolation table subjected to direct impulse excitation on it. A large-size isolation table needs to reduce the weight per size, and then multi vibration modes appear on the isolation table in lower frequency region. To control multi-mode vibration, a 5-DOF lumped mass model using a reduced order physical modeling method and LQ control theory are adapted. In order to reject the direct disturbance on the table, a feed-forward controller is introduced. Properties of proposed modeling method and controller are confirmed through experimental results.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
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