高速搬送システムの運動と多モード振動の制御 : 第1報,ドラミングモードが存在する柔軟搬送システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
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概要
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This paper deals with motion and vibration control for a flexible tower-like transportation system, taking account of elevator to lift payloads vertically. Applying a lumped modeling method presented by Seto and LQI-based control system, two controllers are designed which achieves good performance. Meanwhile, it is also rerealed that uncontrollable vertical vibration modes affects on control performance.
- 2004-06-25
著者
-
渡辺 亨
日本大学理工学部
-
竹本 啓輔
日大理工
-
竹本 啓輔
日本大学大学院理工学研究科
-
福井 大樹
三菱電機(株)先端技術総合研究所
-
背戸 一登
日本大学理工学部
-
田中 博行
日本大学大学院理工学研究科
-
田中 博行
トヨタ自動車九州
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