おもちゃと機械工学教育
スポンサーリンク
概要
著者
関連論文
-
自律全方位牽引式搬送ロボットの開発
-
走行速度を考慮した自律走行自転車の軌道追従安定化走行制御(機械力学,計測,自動制御)
-
自律全方位移動ロボットのマルチ時間スケール型行動制御手法(機械力学,計測,自動制御)
-
411 VSCMGを用いた地球観測衛星の高精度多点指向ステアリング則
-
404 人間の感受性を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの統合的制御系設計
-
1321 フレキシブルフォークを有する搬送機械のリフト動作における衝撃を考慮した位置決めと振動の非定常最適制御(衝撃と振動の制御(2))
-
3222 初期ジンバル角最適決定ステアリング則によるコントロール・モーメント・ジャイロの動作解析と衛星多点指向制御への適用(宇宙用アクチュエータの制御)
-
3224 衛星姿勢制御用リアクションホイールのための擾乱抑制プラットフォーム設計手法(宇宙用アクチュエータの制御)
-
1134 操舵による車体挙動を考慮した自動車用セミアクティブサスペンションの総合的制御系設計(交通機械の制御(1))
-
機械力学・計測制御 : 機械工学年鑑(2000年)
-
任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第2報,2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
-
任意境界を持つ弾性体の拡張低次元化物理モデル設計法 : 第1報,設計法の提案とモデリング精度の検証(機械力学,計測,自動制御)
-
413 拡張低次元化物理モデルを用いた軽量除振テーブルの振動制御
-
1111 サイズモ型絶対変位・速度センサの開発と構造物の振動制御への応用(制御用センサ・アクチュエータ)
-
1211 MRダンパを用いた4棟連結高層ビルのセミアクティブ制御(建築・都市のモニタリングとリスク制御(1))
-
2213 磁気軸受によるフレキシブルロータの多モード振動制御(磁気浮上・磁気軸受の制御(2))
-
2314 多入力柔軟大型除振台の実用化のための基礎研究(免振・除振装置および振動試験機(2))
-
3111 任意境界拡張低次元化物理モデル設計法を適用した2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(マニピュレータ)
-
3232 宇宙用2リンク柔軟ロボットアームの姿勢変化とペイロードの不確かさを考慮したH∞ロバスト制御(柔軟宇宙構造物・宇宙ロボット)
-
高速搬送システムの運動と多モード振動の制御 : 第1報,ドラミングモードが存在する柔軟搬送システムの制御(機械力学,計測,自動制御)
-
124 高速搬送システムの運動と振動の制御
-
柔軟搬送システムの運動と多モード振動の制御 : 第2報,構造変更によるドラミングモードへの対応(機械力学,計測,自動制御)
-
214 大型軽量搬送システムの運動と振動の制御
-
164 柔軟搬送システムの運動と振動の制御
-
428 搭載物の影響を考慮した軽量弾性除振テーブルのモデリング
-
10215 2リンク柔軟ロボットアームの運動と振動の制御((IV),OS15 知能ロボット)
-
414 リンク結合に伴う境界条件変化を表現した2リンク柔軟ロボットアームのモデリング(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
-
21418 スライディングモードアクティブ免震システム
-
21310 双線形最適制御理論によるセミアクティブ制御の免震への応用
-
558 受動歩行を規範とした上体と遊脚制御による膝つき二足ロボットの平地歩行
-
546 自律走行自転車ロボットの安定化走行制御
-
地震入力を受ける非線形構造物の非定常アクティブ制御に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
-
乗り心地と操縦安定性の両立を図る自動車用セミアクティブサスペンションの制御系設計(機械力学,計測,自動制御)
-
ロボット開発の最前線 : 知能化から生命化へ
-
高速鉄道用パンタグラフの接触力制御特性の検討
-
運動と振動の制御の研究の過去と未来(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
-
時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計(運動と振動の制御の21世紀への新展開)
-
時変柔軟構造物の構造的不確かさを考慮したロバスト位置決め入力の設計
-
5-102 新カリキュラムに向けた実験科目の改定に関する取り組み : 日本大学理工学部機械工学科の事例(口頭発表論文,(5)実験・実技-I)
-
機械力学・計測制御
-
付加物の振動を考慮した3次元軽量化除振台のアクティブ振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
301 付加物の振動を考慮した軽量化除振台の 3 次元アクティブ制御
-
249 3次元軽量化除振台の2自由度アクティブ振動制御
-
249 3 次元軽量化除振台の 2 自由度アクティブ振動制御
-
3904 磁気軸受による弾性ロータの多モード制御(G10-1 電磁気,音波関連技術,G10 機械力学・計測制御)
-
107 2 リンク柔軟ロボットアームのモデリングと制御
-
541 搬送システムの運動と振動の制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
-
116 フレキシブルロボットアームのモデリングと制御
-
13・4 運動と振動の制御(13.機械力学・計測制御,機械工学年鑑)
-
302 試験構造物を含む三次元弾性加振台の振動と運動の制御
-
おもちゃと機械工学教育
-
516 連結高層ビルの曲げ捩れ振動制御
-
204 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御のための実験的研究(振動絶縁・振動制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
-
326 ジャイロ効果を考慮した弾性ロータによる磁気軸受の制御
-
非線形予測制御によるセミアクティブ制御と可変減衰範囲を拡大したMRダンパ(機械力学,計測,自動制御)
-
並立する同一柔軟構造物の連結制振装置に関する最適設計法(機械力学,計測,自動制御)
-
ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御(機械力学,計測,自動制御)
-
ピエゾフィルムを振動検知用のポイントセンサとして用いた搬送システムの運動と振動の制御
-
633 ピエゾフィルムを振動検知のセンサとして用いた柔軟な搬送システムの運動と振動の制御
-
230 振動制御のためのサイズモ型センサの開発
-
614 音響放射圧を用いた非接触アクティブ振動制御システムの実現
-
超音波浮揚とその展開 (特集 ものを動かす)
-
164 柔軟搬送システムの運動と振動の制御
-
日本大学理工学部機械工学科の「ものづくり」教育(ものづくり技術と機械設計,そして設計力とは-3D CADの真の活用に向けて-(第10回))
-
524 柔軟ロボットアームの運動と振動の制御(柔軟アーム/マニピュレータの制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
-
不確かな曲げねじれ連成振動を考慮したフレキシブルロボットアームのH_∞ロバスト振動制御(機械力学,計測,自動制御)
-
604 三次元弾性加振台の運動と振動の制御
-
646 三次元弾性加振台の運動と振動の制御(防振・制振)(OS.10 : ダンピング)
-
739 構造物の連結ハイブリッド振動制御
-
1A1-A22 自律全方位移動ロボットの予測を用いた障害物回避行動の実験的検証(動作計画と制御の新展開)
-
119 音響放射圧による非接触アクティブ制御に対する一考察
-
406 免震建物と在来建物とを相補的に活用する連結制振に関する研究(免震II,OS-2 耐震・免震・制震,総合テーマ「伝統を,未来へ!」)
-
421 音響放射圧を用いた非接触アクティブ制御手法
-
2318 音響放射圧を用いた非接触アクチュエータの基礎研究
-
251 軽量化された三次元加振台の多モード振動制御と広帯域化運動制御(加振・除振,OS-2 運動と振動のモデリングと制御(3))
-
3次元2リンクフレキシブルロボットアームの姿勢変化を考慮した運動と振動のH∞ロバストサーボ制御
-
255 三次元加振台の振動と運動の制御に関する研究
-
255 三次元加振台の振動と運動の制御に関する研究
-
PS-155-1 小型肺癌に対する縮小手術症例の臨床病理学的検討と治療成績(肺外科治療(悪性),ポスターセッション,第112回日本外科学会定期学術集会)
-
251 空力振動する三次元正方形角柱の圧力変動場に関する研究 : POD解析のモードに着目した検討
-
(12)空気流体振動現象を対象としたリアルタイムハイブリッド式実験法とその応用(論文,日本機械学会賞〔2013年度(平成25年度)審査経過報告〕)
もっと見る
閉じる
スポンサーリンク