ニューラルネットワークによる動的補償器形コントローラの設計と制御 : アクティブサスペンションモデルへの応用
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概要
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In this paper a synthesis method of the dynamic compensator-type controller is presented, applying the neural network theory. This method consists of an identification mode of a control object and synthesis mode of the controller. In the identification mode the responses to sinusoidal sweep wave are used. In the synthesis mode a quadratic form is adopted for the criterion function to form a dynamic compensator-type controller. In order to investigate the usefulness of the present method, computer simulation and a control experiment of the active suspension model were carried out. As a result it was demonstrated that this application of the neural network is useful.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1994-04-25
著者
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