ニューラルネットワークを用いた人間・機械系の知的制御 : 産業車両の安全性と快適性
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概要
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This paper presents the intelligent control technique using neural network for Man-Machine system. The proposed controller consists of LQ controller and a distributor. The distributor which is composed of neural networks decides the ratio of a control input from LQ controller and a operator's input. This contrtol technique is applied to a industrial vehicle in order to prevent falling-down and suppress vibration. The usefulness and effectiveness of the control technique are verified numerically and experimentally.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1998-05-25
著者
-
長松 昭男
東京工業大学
-
長松 昭男
北海道工大
-
伊藤 博幸
コマツ研究本部
-
吉田 和夫
慶応義塾大学理工学部
-
長松 昭男
東京工業大学工学部機械科学科
-
伊藤 博幸
コマツ
-
辻岡 一明
トヨタコミュニケーションシステム(株)
-
辻岡 一明
東京工業大学工学部
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