ニューラルネットワークを用いた路面の実時間認識と判別(<小特集> インテリジェント・システム)
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
Two methods have been developed for real-time identification and classification of the roughness patterns of road surfaces using the neural network. These methods are applicable to both semi active and active vibration controls of cars. Accelerations of the rear wheel axis with suspension are used as input data for real-time identification. A neural network based on the seven typical roughness patterns is used for real-time classification of actual road surfaces during driving. Validity and usefulness of these methods are verified by simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 1993-08-25
著者
関連論文
- 機械力学・計測制御
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第2報, 円柱圧縮の有限要素法による理論的解析
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第2報, 円柱圧縮の有限要素法による理論解析
- 振動問題における構造物の形状最適設計
- 簡略化モデルによるシリンダブロックの固有モードの識別と振動特性の最適化
- 内燃機関の振動と騒音に関する基礎的研究 : 第3報,シリンダブロック・クランク軸結合系の音響解析
- 内燃機関の振動と騒音に関する基礎的研究 : 第2報,シリンダブロックの騒音解析
- 区分モード合成法による振動解析 : 第3報,シリンダブロックの解析
- 縮小インピーダンス合成法によるシリンダブロックの振動解析
- 遺伝的アルゴリズムによる構造物の位相形状最適化 : 計算効率の向上と実機構造の最適化
- 機器設備系の耐震設計用地震動入力について
- モード解析を用いた連続体構造物のH^∞ロバスト振動制御
- モード解析と感度解析を用いた連続体構造物の最適振動制御法
- 特性行列同定法に基づく最適制御系の設計法
- 有限要素法を用いた大自由度構造系の自由度縮小によるモデル化と制御系の最適設計
- 動力学における最適設計の展望
- 短時間不規則波制御加振法による伝達関数計測の精度改善に関する基礎的考察
- 特性行列同定法による慣性特性の同定
- 特性行列同定法を用いた剛体特性の同定
- 特性行列の実験的決定による系の同定 : 第8報, モデル化制約条件の導入
- 高遠玉軸受の騒音に関する研究 : 第3報,単列深みぞ玉軸受の間接音とアンギュラ玉軸受の直接音
- 鉄道車両の振動低減に関する研究 : 応答曲面法による床下機器配置最適化の基礎的検討
- 4・3 連続体の振動・衝撃 : 4.機械力学
- 区分モード合成法による立軸ポンプの振動解析
- 機械力学・計測制御
- 実時間演算シミュレーターによるエンジンマウント減衰制御手法の研究
- 周波数成形評価関数を用いた準最適出力制御による車両の振動制御
- 特性行列の実験的決定による系の同定 : 第6報,周波数領域の曲線適合の提案および曲線適合を用いる同定法の提案
- 特性行列の実験的決定による系の同定 : 第5報,単点励振データからの同定法の提案
- 回転運動機器の機能表現のためのモデル化 : 第2報, 遊星歯車列
- 13. ヒューマン・ダイナミクス(機械工学年鑑(1993年)機械力学・計測制御)
- 加速操作時に発生するショックの過渡起振トルク -第2報 ショック増幅要因分析-
- 加速操作時に発生するショックの過渡起振トルク -第1報 発生機構の解明-
- プレス機械の振動の解析と最適設計
- 動特性を考慮した構造物の最適化方法 : 第1報,擬似最小二乗法と部分構造合成法の導入
- 部分構造合成法による振動解析 : 第7報,分解法と伝達関数合成法の組み合わせによる振動解析
- 可変減衰マウントに最適レギュレータ理論を適用した車両振動制御解析
- 流体封入マウントによるエンジンのロールとバウンス方向の制振手法
- 流体封入マウントの最適設計法
- 羽根車の振動 : 第7報,羽根車と共に運動する座標系においての振動解析-その2
- 羽根車の振動 : 第6報,羽根車と共に運動する座標系においての振動解析-その1
- 羽根車の振動 : 第5報,空力励振による翼の振動応力と圧力変動の測定
- ニューラルネットワークを用いた人間・機械系の知的制御 : 産業車両の安全性と快適性
- ハイブリッド動吸振器による柔軟構造物の振動と運動の制御
- 内燃機関の振動と騒音に関する基礎的研究 : 第5報, 全系の振動と実応答の解析
- 内燃機関の振動と騒音に関する基礎的研究 : 第4報,多重区分モード合成法による振動解析
- 内燃機関の振動と騒音に関する基礎的研究 : 第1報,運動系の振動解析-その1
- 縮小インピーダンス合成法による内燃機関の運動系の振動解析 : 第2報,クランク軸・はずみ車系
- 縮小インピーダンス合成法による内燃機関の運動系の振動解析 : 第1報,クランク軸
- 部分構造合成法による振動解析 : 第6報,音響解析への応用
- モード解析に関する研究 : 第4報,多点曲線適合(その1)
- モード解析に関する研究 : 第3報,自由度系に対する基礎検討
- モード解析に関する研究 : 第2報,時間領域曲線適合-その1
- モード解析に関する研究 : 第1報,はん用の曲線適合プログラムの作成と基礎的検討
- 部分構造合成法による振動解析 : 第1報,基礎的検討
- 実験モード解析のための加振方法 : 第2報, 速度フィードバックバースト不規則波加振法の提案
- 部分構造合成法による振動解析 : 第3報,ディーゼル発電パッケージへの適用
- 縮小インピーダンス合成法による強制振動の解析 : 第4報,多重化の提案とディーゼル発電パッケージ台盤への適用
- 軸流タービン翼群の車盤との達成を考慮した振動解析
- 並立する弾性構造物の振動制御 : 多自由度系構造物の振動制御
- 区分モード合成法とMSC-NASTRANの比較
- 部分構造合成法による振動解析 : 第2報,最適設計への試み-その1
- 振動インテンシティの基礎的検討
- 高遠玉軸受の騒音に関する研究 : 第2報,単列探みぞ玉軸受,その2
- 移動荷重を受ける構造物のモード合成法 : 第1報,移動荷重を受ける一様断面ばり
- 振動解析における適切な有限要素分割法に関する研究 : 第2報,一般三角形要素についてのデータベース
- 実験データ参照による有限要素モデルの改良 : 物性定数による感度の考慮
- 振動解析における適切な有限要素分割法に関する研究 : 第1報, 正三角形と直角三角形平殻要素について
- 実験データ参照による有限要素モデルの改良
- 複数動吸振器の同時調整法
- 特性行列の実験的決定による系の同定 : 第7報,実用方法の提案
- 共振点と反共振点の感度を用いた構造物の最適化方法
- 特性行列の実験的決定による系の同定 : 第4報,計算時間を改善した方法の提案
- ロボットのシミュレーションに関する研究 : 第3報,振動解析,その1
- ロボットのシミュレーションに関する研究 : 第2報,力の数値解析
- ロボットのシミュレーションに関する研究 : 第1報,位置,速度および加速度の数値解析
- 縮小インピーダンス合成法による強制振動の解析 : 第2報,応答曲線による特性の分離法
- 回転体の弾塑性挙動 : 第1報, 半径が軸方向にのみ変化する場合の解析
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第4報,円筒の圧縮に関する実験
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第4報, 円筒の圧縮に関する実験(論文抄録)
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第3報,中空円筒圧縮の有限要素法による解析
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第3報, 中空円筒圧縮の有限要素法による解析
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第1報, 円柱圧縮の変分法による解析結果の実績との比較
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第4報, 一般の場合の有限要素法による解析
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第3報, 端面固着の場合の有限要素法による解析
- 軸対称圧縮を受ける材料の摩擦による不均一変形について : 第1報, 円柱圧縮の変分法による解析結果の実験との比較
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第4報, 一般の場合の有限要素法による解析
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第3報, 端面固着の場合の有限要素法による解析
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第2報, 実験および相対すべり率の提唱
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第I報, 変分法を応用した理論解析
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第2報, 実験および相対すべり率の提唱
- 平面ひずみ圧縮を受けるブロックの摩擦による不均一変形について : 第1報, 変分法を応用した理論解析
- 有限要素法とモード解析に基づく高周波領域の振動評価
- 製品開発のための新しいモデル化手法 : 非線形系1基本要素
- 製品開発のための新しいモデル化手法 : 展開と統合
- 製品開発のための新しいモデル化手法 : 機能モデルの基本概念
- ニューラルネットによる四輪操舵系の適応制御
- モード解析を用いたトラックキャブのH∞ロバスト振動制御
- 縮小インピーダンス合成法による強制振動の解析 : 第3報,減衰振動
- ニューラルネットワークによる動的補償器形コントローラの設計と制御 : アクティブサスペンションモデルへの応用