<KEIO Report>二〇〇二年ロボカップ世界チャンピオンに輝いて
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
- 2002-08-01
著者
関連論文
- 2444 ハイブリッドアクティブ動吸振器の制振性能 : その2. 多自由度構造物の場合
- 二〇〇二年ロボカップ世界チャンピオンに輝いて
- 21418 スライディングモードアクティブ免震システム
- 21310 双線形最適制御理論によるセミアクティブ制御の免震への応用
- 21431 可変構造システム制御則のアクティブ免震システムへの適用
- 21425 2方向ハイブリッド型動吸振器による免震構造物の上下・水平振動制御
- パラメータ変動と非制御モードのモデル誤差を考慮する柔軟構造物のロバスト振動制御
- 21494 アクティブ動吸振器とアクティブ免震機構を併合した制振システムの制御特性
- 21476 直列型2重ハイブリッド動吸振器の制振特性と最適設計
- 2424 並進振動とねじれ振動の連成を考慮したロバスト振動制御
- 2424 並進・ねじり連成振動する構造物の制振 : H∞制御理論を用いたアクティブ動吸振器
- 2443 ハイブリッドアクティブ動吸振器の制振性能 : その1. 一自由度構造物の場合
- 2421 H∞制御理論を用いたアクティブ制振の研究 : 制御器次数の制約の下での性能比較
- 大小地震に対する高層建物用ハイブリッドアクティブ動吸振器の提案
- 2549 中高層建物のアクティブ制振システム : その11.ロバスト性を考慮した実験結果
- 高速鉄道用パンタグラフの接触力制御特性の検討
- 21378 大地震時・異常時に対応可能な構造物の知的振動制御システム
- 機器設備系の耐震設計用地震動入力について
- 2482 中高層建物のアクティブ制振システム : その13. 制振性能確認実験結果
- 2481 中高層建物のアクティブ制振システム : その12. 大型動吸振器の概要
- 2548 中高層建物のアクティブ制振システム : その10. スピルオーバー考慮の制振実験結果
- 2547 中高層建物のアクティブ制振システム : その9. スピルオーバにロバストな制御則とその理論的性能評価
- 2546 中高層建物のアクティブ制振システム : その8. スピルオーバを考慮した制御則とその理論的性能評価
- 2545 中高層建物のアクティブ制振システム : その7. 制御構造制約を考慮した制振実験概要
- サーボモータ駆動型動吸振器を用いた高層建物のアクティブ制振
- 21448 簡易H^∞手法を用いた低層鉄骨構造物の単一モード制御
- 21489 水平振動と上下振動を共に制振できるシーソー型ハイブリッド動吸振器
- 非定常入力を受ける機械構造物に対する制振器の簡易動特性最適化手法
- アクティブ動吸振器による不規則振動の最適制御 : 制御特性およびロバスト性に関する理論的考察
- アクティブ動吸振器による不規則振動の最適制御 : フィードフォワード併合制御の効果に関する実験的考察
- 高速鉄道における集電装置の動力学(機械振動小特集号)
- ニューラルネットワークを用いた人間・機械系の知的制御 : 産業車両の安全性と快適性
- 弾性構造系のディジタル最適制御 : 弾性回転アームの位置決め制御
- 初期角運動量を有するフリーフライング運動系の三次元姿勢制御法
- ニューラルネットワークによる動的補償器形コントローラの設計と制御 : アクティブサスペンションモデルへの応用
- ニューラルネットワークを用いた路面の実時間認識と判別( インテリジェント・システム)
- ニューラルネットワークによるヨーレートフィードバック式四輪操舵車の制御
- ニューラルネットワークによる四輪操舵車の同定と制御
- ひねり宙返りを行うエアリアルスキーロボットの開発
- 架線・パンタグラフ系における接触力変動
- 双線形最適制御理論とセミアクティブ免震制御への応用 : 機械力学,計測,自動制御
- 弾性はりに対する複数制振器の最適設計
- 2423 ニューラルネットワークを用いた低次元化制御
- 台形テンドン機構による回転平板の位置決めおよび曲げ・ねじり振動の制御
- 接触力制御機構を有する集電装置