131 モデル化誤差を考慮した低層構造物の 1 次振動モード制御
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概要
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This paper presents a simple H_∞ vibration control of low-rise steel frame structures taking into account modelling error. The structure is a three stories model. An acceleration sensor and an active dynamic vibration absorber are installed at its top position. This active dynamic vibration absorber aims at reducing the first mode vibration with robust stability for parameter fluctuations and residual dynamics. The H_∞ control theory is applied to this system by applying structured uncertainty model and a notch filter for robust stability. In the theoretical calcurations, this system showed the good vibration control performance and the robustness.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-09-01
著者
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