117 長さが変化する弦の振動制御
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概要
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This paper presents a synthesis method of nonstationary optimal controller with time-varying criterion fuction for reducing vibration of the wire. We propose the two methods to decide the weightings of criterion function. One is to give weight the reflected waves, and the other is for each mode. Moreover, by using the disturbance accommdation control method, the weight on the state value of absolute coordinate system can performed, even if the observed state value is relative. Then, we model the objective system using the both relative and absolute coordinates, and compare their performance of nonstationary optimal controllers by the simulation.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-13
著者
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