608 外乱包含 on-off 制御則を用いたスライディングモードセミアクティブ免震
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概要
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In vibration isolation control problem, semi-active control methods in which coefficient of viscous damping is varied effectively have been proposed and expected to realize a high performance. However, the semi-active system is classified into a bilinear system which belongs to a nonlinear system. In this study, the switching hyperplane of sliding mode control is designed by the disturbance-accommodating bilinear optimal control theory. and it is applied to frequency-shaped by the criterion functions. This study deals with a ten-degree-of-freedom structural model with base isolation. As a result, the usefulness of the present method was demonstrated.
- 2002-09-13
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