720 MRダンパを用いたセミアクティブ免震 : ゲインスケジュールド制御の適用
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概要
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In this paper we design a control system of semi-active vibration isolation using a large-size magneto rheological fluid (MR) damper for a one-degree-of-freedom structure. Since it is impossible to apply linear control theories to a semi-active system using a variable damper which is a bi-linear system of the damping coefficient and the stroke velocity, we have already proposed the design method taking account of the mechanism of a fictitious damper model to obtain the gainscheduled controller with linear matrix inequalities. It is confirmed by simulations that the control system designed has good performance for the MR damper comparing with passive damping systems.
- 2003-09-16
著者
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