311 セミアクティブアクチュエータの構造を考慮した振動絶縁制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
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概要
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This paper proposes a design method for vibration isolaton control of a structure with a semiactive damper. We formulated the liner parameter varying system taking acount of constraints, valve stroke of a semi-active damper and the damping cofficient restriction, using nonlinear functions. The gain-scheduled control based on the linear matrix inequalities is obtained so that the closed-loop system is stable and has good performance. By simulations it is verified that the semi-active damper system designed is useful for non-stationary random inputs such as earthquakes.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2000-03-10
著者
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