2112 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
System identification of a motorcycle by Computer-aided Dynamics Analysis is introduced to design a control system for the attitude stabilization. The identified model can be reduced to the coupled mode system between the roll mode and the front-steer mode. We design the gain-scheduled front-steering control system using the roll angle as the feedback signal, which is according to the varying parameter of mortorcycle velocity. It is verified from simulation results that the motorcycle attitude against disturbance is stabilized by the gain-scheduled controller at the widerange velocity. The effectiveness of the reduced order model used in controller design is shown.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2002-09-20
著者
関連論文
- 21.6.荷役運搬機械(21.交通・物流)(機械工学年鑑)
- 415 三次元多腕型宇宙ロボットの運動解析(ロボット,OS-14:マルチボディダイナミクス)
- 多腕型三次元宇宙ロボットの運動解析(OS.8 動解析の新展開-マルチボディ,モード解析,最適設計-)
- 119 アクティブ衝撃制御 : H_∞制御の適用
- 119 アクティブ衝撃制御(H_∞制御の適用)
- 21014 シャシ台上走行試験における車両のMTギヤ変速制御(実システムのモデリングと制御(4):試験装置,OS2 実システムのモデリングと制御)
- 704 計算機支援機構解析による二輪車のモデリングと後輪操舵制御 : H_∞制御による安定化(ビークル・ダイナミクスI)(OS.14 : ビークル・ダイナミクス)
- 534 電動パワーステアリングのロバスト制御
- μ設計理論で周波数成形されたスライディングモード制御 : 柔軟構造物のアクティブ制御への適用
- 21336 複数層に配置されたセミアクティブダンパによる多自由度構造物の制振 : その1 実験概要とセミアクティブダンパのモデル化(セミアクティブ・防災システム, 構造II)
- 21323 2層化されたセミアクティブ免震システムの基礎実験 : その2 実験とシミュレーション解析による検証(セミアクティブ免震, 構造II)
- 21322 2層化されたセミアクティブ免震システムの基礎実験 : その1 実験概要と制御系設計(セミアクティブ免震, 構造II)
- 21321 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その16 : 制御系設計と2方向加振実験結果(セミアクティブ免震, 構造II)
- 712 振動制御中の構造物に対するクラック推定とゲインスケジュールド制御
- 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
- 601 スマート構造物のき裂損傷を考慮した振動制御
- 209 本体姿勢変動のない宇宙ロボットの制御 : カルマンフィルタを利用した画像情報遅れ補償(ビジュアルフィードバック制御,OS-1 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 画像情報の遅れを考慮した宇宙ロボットのビジュアルフィードバック制御(アドバンスト運動制御,OS.7 実システムのアドバンスト制御)
- 201 本体姿勢変動を抑える3リンク宇宙ロボットの運動制御 : 実験的検証
- 201 本体姿勢変動を抑える 3 リンク宇宙ロボットの運動制御(実験的検証)
- 720 3 リンク宇宙ロボットの位置決め制御
- 536 非ホロノミックロボットの状態制約付き終端状態制御(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 118 非ホロノミックロボットの誤差学習による終端状態制御(初期入力の決定方法)
- 711 ゲインスケジュールド制御による多層構造物のセミアクティブ免震
- 526 タワークレーンの制御 : 速度制御されたモータを用いた制御
- 2118 タワークレーンの制御 : 操縦者の指令値整形を伴う制御
- 443 タワークレーンの吊り荷ロープ長およびブーム起伏角度変動を考慮した制御
- 431 多自由度構造物に対する2層化セミアクティブ免震
- 207 サスペンションとステアリングのジオメトリを考慮した四輪車の三次元運動解析
- 21320 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その15 : 3層試験体モデルとセミアクティブ免震実験概要(セミアクティブ免震, 構造II)
- A14 地震動による推力飽和を考慮した外乱包含ゲインスケジュールド制御(OS8-2 アドバンスト制御理論と応用I)
- 21176 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その10)地震・風応答解析結果(セミアクティブ免震,構造II)
- 車両運動シミュレーション用のエンジンベンチのロバスト制御
- 308 エンジンベンチのロバスト制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 21371 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その14:振動台実験およびシミュレーション解析による制御性能検証(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 21369 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その12:制御系設計(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 21368 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その11:4層試験体モデルの概要(セミアクティブ免震(2),構造II)
- 二輪車のシステム同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
- 114 二輪車のシステム同定と前輪操舵姿勢制御
- 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御(機械力学,計測,自動制御)
- 2112 計算機支援機構解析による二輪車のモデル同定と前輪操舵制御
- 20713 シャシ台上におけるMTシフトアクチュエータの制御(OS12 インテリジェントシステムと制御)
- セミアクティブサスペンションのゲインスケジュールド制御 : MRダンパーを用いた実験に向けて
- 104 アクチュエータの制約を考慮したアクティブ動吸振器による構造物の振動制御 : 多自由度構造物に対する実験的検証(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 620 アクチュエータの制約を考慮した多自由度構造系の振動制御
- 311 セミアクティブアクチュエータの構造を考慮した振動絶縁制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 21459 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その1)セミアクティブダンパのモデル化(スマートデバイス,構造II)
- 21172 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : (その6)MRダンパを応用したセミアクティブ制御の現状と今後の展望(セミアクティブ免震,構造II)
- B10 ジオメトリを考慮したサスペンションの仮想モデルシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- A27 ばね剛性変動を考慮したアクティブサスペンションのロバスト制御(OS2-2 交通機械/振動制御の高度化)
- 438 MRダンパを用いた多自由度構造物に対するセミアクティブ免震
- B09 シャシ台上における車両のMTギヤ変速制御(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
- 21174 MRダンパを用いたセミアクティブ免震建物に関する研究 : その8:振動台実験およびシミュレーション解析による制御性能検証(セミアクティブ免震,構造II)
- 661 アクティブニーボルスターの制御
- 659 衝撃のアクティブ制御 : 衝撃を与える物体の制御
- 657 材料の弾塑性特性に応じた衝撃のゲインスケジュールド制御
- 622 衝撃のアクティブ制御 : 一方向へのエネルギー伝達
- A32 車両衝突時における乗員下肢が受ける衝撃のアクティブ制御(OS2-3 交通機械/安全性・快適性の向上)
- 112 MRダンパを用いた2自由度構造物に対するセミアクティブ免震の実験的検証(アクティブ免震・制振,OS-12:耐震・免震・制振(1))
- 720 MRダンパを用いたセミアクティブ免震 : ゲインスケジュールド制御の適用
- 720 MR ダンパを用いたセミアクティブ免震(ゲインスケジュールド制御の適用)
- 508 アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震(アクティブ/パッシブ免震・制振技術2)(OS.09耐震・免震・制振)
- 117 ゲインスケジューリングによるアクチュエータの飽和を考慮したアクティブ免震
- 117 ゲインスケジューリングによるアクチュエータの飽和を考慮したアクティブ免震
- 440 アクチュエータの制約を考慮した構造系のアクティブ免震
- 302 タワークレーンの吊り荷振れ角センサを用いない制御(オーガナイズドセッション3 メカニカルシステムのアドバンスト制御)
- 434 アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールドサーボ系設計
- 537 アクチュエータの飽和を考慮したゲインスケジュールド制御系設計(制御系設計手法)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 402 ギヤ変速を伴う仮想運転用エンジンベンチのロバスト制御
- 713 マニュアルトランスミッション付二輪車用エンジンベンチのμ制御
- 2302 タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮した起伏・旋回方向の制御(OS0 交通・物流機械のダイナミクス,振動,騒音,制御)
- 543 タワークレーンの吊り荷ロープ長変動を考慮した制御 : 線形分数変換によるパラメータ変動表現を用いたゲインスケジュールド制御(位置決め・搬送機器の計測と制御)(OS.08 : 先端的・萌芽的制御技術とその応用)
- 102 タワークレーンの制御 : 分散制御系と集中制御系の比較(ロバスト制御理論応用I)(OS ロバスト制御理論応用)
- 145 タワークレーンのゲインスケジュールド制御 : ブーム起伏角度に関するゲインスケジュール
- 111 MRダンパを用いたセミアクティブサスペンションの制御(セミアクティブ制振)