B10 ジオメトリを考慮したサスペンションの仮想モデルシミュレーション(OS1-1 仮想モデルシミュレータにおける制御技術)
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概要
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In this paper we formulate a virtual model of a 1/4 double wishbone suspension taking account of its geometry by applying MBD (Multi-Body Dynamics). Because a suspension consists of some link mechanisms, nonlinearity may be caused by suspension geometry. Thus, we verify nonlinear property of the suspension by carrying out simulation based on differential and algebraic equations of motion obtained from MBD. The results are compared with those obtained from the marketed software of dynamical analysis. Furthermore, simplification of the model is examined by assuming that the mass of links can be neglected.
- 社団法人日本機械学会の論文
- 2005-08-22
著者
-
西村 秀和
慶應義塾大学大学院システムデザイン・マネジメント研究科
-
田島 洋
日本大学理工学部
-
西村 秀和
千葉大学
-
田島 洋
日大
-
西村 秀和
千葉大学大学院
-
高橋 信雄
千葉大学大学院自然科学研究科
-
武居 康仁
千葉大
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